Charge utile recommandée pour le stabilisateur de drone
Aujourd'hui, discutons et partageons un mini cardan à trois axescharge utileutilisé dans la recherche et le développement scientifiques. Après être entré dans ledroneDans l'industrie, l'équipement le plus urgent n'est pas le contrôleur de vol. Après tout, les contrôleurs de vol open source comme PX4 et APM sont partout, et les contrôleurs de vol professionnels de sociétés comme DJI sont également diversifiés et riches en fonctionnalités. Le problème rencontré par les gens est le manque de charge utile de cardan adaptée !
Pourquoi avons-nous besoin d’un cardan ?
La charge utile du cardan est l'un des composants essentiels du développement d'applications pour drones. Actuellement, la technologie de l'IA étant de plus en plus appliquée aux plateformes de drones, il existe un grand besoin d'une charge utile appropriée pour le traitement de vidéos et d'images et servant d'entrée pour des applications telles que la détection de cibles,suivi, positionnement, évitement d'obstacles,décollage et atterrissage, navigation, etc. De nombreux laboratoires de recherche universitaires et laboratoires expérimentaux ont des projets de drones, et certaines entreprises ont également besoin de plateformes de validation de drones pour la vérification technologique ou de petits projets. Cependant, à l'heure actuelle, les drones sont courants sur le marché, mais les cardans ne le sont pas.
Caractéristiques d'un cardan de recherche et développement
Une charge utile de cardan appropriée doit avoir au moins les caractéristiques suivantes :
Prix abordable:Un prix bas peut réduire considérablement le coût des essais et des erreurs. L'assemblage d'un drone ne coûte que quelques milliers de RMB. Si la charge utile coûte des dizaines de milliers de RMB, il est pratiquement inutilisable à moins que l'équipe ne soit bien financée ou que la technologie soit très mature et ne présente que peu de risques en vol.
Petite taille, poids léger:La charge utile est accrochée au drone. Plus la charge utile est grande et lourde, plus le drone requis est grand et lourd. J'ai un amour particulier pour les drones dont le poids au décollage est inférieur à 5 kg. Une fois que le poids dépasse 5 kg, la maintenance, le vol et la sécurité deviennent trop gênants. Pour la validation et le développement précoces, je préfère largement les petits drones ! C'est pourquoi le DJI M100, un drone de recherche, est si populaire.
Interface vidéo et image conviviale: "Convivial" signifie ici facile à utiliser et accessible. De nombreux stabilisateurs de qualité industrielle ont des interfaces de sortie SDI, 422 et autres, et de nombreux stabilisateurs produisent du HDMI, ce qui est tout simplement inutilisable sur les petits drones ! Le trajet entre l'image du stabilisateur et votre application est trop long et sinueux, nécessitant divers modules de conversion auxiliaires ou interfaces de pilotes matériels personnalisés, etc., pour obtenir l'image, ce qui est épuisant !
Bien sûr, un autre point important est que l'image du stabilisateur doit être connectée aux principaux ordinateurs embarqués comme Jetson, NUC, Raspberry Pi, etc., qui ne disposent que de ports USB et Ethernet. Par conséquent, il est préférable que la sortie du stabilisateur se connecte parfaitement à eux ! La méthode de capture d'image la plus courante consiste à utiliser une caméra réseau USB, à laquelle on peut accéder directement avec
cv2.VideoCapture(0)!De nombreux stabilisateurs de qualité industrielle, y compris ceux de DJI, ont des interfaces logicielles et matérielles qui ne sont pas conviviales et ont une faible généralisabilité, ce qui les rend plus difficiles à utiliser.
Bonne interface de contrôle de communication API:La charge utile du cardan doit être contrôlable par vous et fournir des données de retour ! Le contrôle de communication par port série ou par Ethernet est préféré par beaucoup ! Je me souviens que lorsque j'étais à l'école et que l'industrie des drones venait juste de démarrer, de nombreux cardans étaient contrôlés par PWM, et il n'y en avait pas beaucoup avec le contrôle Sbus. Il fallait un module USB vers PWM intégré supplémentaire, ce qui était très compliqué.
Fonctions de base:Stabilisation trois axes/deux axes, grande plage d'angle contrôlable, réponse rapide, stable sans tremblement, démarrage rapide, sortie vidéo HD, retour au centre en une touche, mode suivi, etc.