Pourquoi avons-nous besoin d’un cardan ?
Charge utile recommandée pour le cardan du drone
Aujourd'hui, discutons et partageons un mini cardan à trois axescharge utileutilisé dans la recherche et le développement scientifiques. Après être entré dans ledronel’industrie, l’équipement dont on a le plus besoin de toute urgence n’est pas le contrôleur de vol. Après tout, les contrôleurs de vol open source comme PX4 et APM sont partout, et les contrôleurs de vol professionnels de sociétés comme DJI sont également diversifiés et riches en fonctionnalités. Le problème rencontré par les gens est le manque de charge utile de cardan adaptée !
Pourquoi avons-nous besoin d’un cardan ?
La charge utile du cardan est l’un des composants essentiels du développement d’applications pour drones. Actuellement, alors que la technologie de l'IA est de plus en plus appliquée aux plates-formes de drones, il existe un grand besoin d'une charge utile appropriée pour le traitement de la vidéo et de l'image et servant d'entrée à des applications telles que la détection de cibles,suivi, positionnement, évitement d'obstacles,le décollage et l'atterrissage, navigation, etc. De nombreux laboratoires de recherche universitaires et laboratoires expérimentaux ont des projets de drones, et certaines entreprises ont également besoin de plates-formes de validation de drones pour la vérification technologique ou de petits projets. Cependant, actuellement, les drones sont courants sur le marché, mais pas les cardans.
Caractéristiques d'un cardan de recherche et développement
Une charge utile de cardan appropriée doit avoir au moins les caractéristiques suivantes :
Prix abordable: Un prix bas peut réduire considérablement le coût des essais et des erreurs. Assembler un drone ne coûte que quelques milliers de yuans. Si la charge utile coûte des dizaines de milliers, elle est fondamentalement injouable à moins que l'équipe ne soit bien financée ou que la technologie ne soit très mature avec peu de risques liés au vol.
Petite taille, poids léger: La charge utile est accrochée au drone. Plus la charge utile est grande et lourde, plus le drone requis est grand et lourd. J'ai un amour unique pour les drones dont la masse au décollage est inférieure à 5 kg. Une fois que le poids dépasse 5 kg, la maintenance, le vol et la sécurité deviennent trop gênants. Pour une validation et un développement précoces, je préfère largement les petits drones ! C'est pourquoi le DJI M100, un drone de recherche, est si populaire.
Interface vidéo et image conviviale:"Convivial"signifie ici facile à utiliser et accessible. De nombreux cardans de qualité industrielle ont des interfaces de sortie SDI, 422 et autres, et de nombreux cardans produisent du HDMI, ce qui est tout simplement inutilisable sur les petits drones ! Le trajet depuis l'image du cardan jusqu'à votre application est trop long et sinueux, nécessitant divers modules de conversion auxiliaires ou interfaces de pilotes matériels personnalisés, etc., pour obtenir l'image, ce qui est épuisant !
Bien entendu, un autre point important est que l'image du cardan doit être connectée aux ordinateurs embarqués grand public tels que Jetson, NUC, Raspberry Pi, etc., qui ne disposent que de ports USB et Ethernet. Par conséquent, il est préférable que la sortie du cardan se connecte de manière transparente à eux ! La méthode de capture d'image la plus connue consiste à utiliser une caméra réseau USB, accessible directement avec
cv2.VideoCapture(0)!De nombreux cardans de qualité industrielle, y compris ceux de DJI, ont des interfaces logicielles et matérielles peu conviviales et peu généralisables, ce qui les rend plus difficiles à utiliser.
Bonne interface de contrôle de communication API: La charge utile du cardan doit être contrôlable par vous et fournir des données de retour ! Le contrôle de communication par port série ou le contrôle de communication Ethernet sont préférés par beaucoup ! Je me souviens que lorsque j'étais à l'école et que l'industrie des drones commençait tout juste à prendre son essor, de nombreux cardans étaient contrôlés par PWM, et il n'y en avait pas beaucoup avec le contrôle Sbus. Vous aviez besoin d'un module intégré USB vers PWM supplémentaire, ce qui était très compliqué.
Les fonctions de base: Stabilisation à trois axes/deux axes, large plage d'angle contrôlable, réponse rapide, stable sans secousse, démarrage rapide, sortie vidéo HD, retour au centre à une touche, mode suivi, etc.
